算法说明

  • 预置1个16位的寄存器为十六进制的FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器。
  • 把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低 8位相异或，把结果存放在CRC寄存器。
  • 把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位。
  • 如果移出位为0：重复第3步（再次右移1位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或。
  • 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。
  • 重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。
  • 将通讯信息帧的所有字节按上述步骤计算完成后，得到16位CRC寄存器的高，低字节交换。
  • 最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。

MODBUS CRC校验码的C语言源程序

unsigned short ModBusCRC16(const void *s, int n)
{
  unsigned short c = 0xffff;
  for(int k=0; k<n; k++)
   {
	 unsigned short b=(((unsigned char *)s)[k]);
	 for(char i=0; i<8; i++)
	  {
		c = ((b^c)&1) ? (c>>1)^0xA001 : (c>>1);
		b>>=1;
	  }
   }
  return (c<<8)|(c>>8);
}

注：以平台最后的定义要求为最终要求