单片机程序为何有很多typedef

  1. 单片机操作寄存器时，对数据长度有明确要求。然而，cpu位数和编译器位数会导致变量长度不同，为了得到确切字长的变量类型，通常会使用typedef定义出定长变量类型。

c99中引入了stdint作为标准库头文件，linux下也有sys/type。可以使用标准库的指定字长类型，减少typedef定义

typedef unsigned int u16;

此外，也是方便移植。将程序从16位cpu（int长度为16bit）移植到32位cpu时，只需要直接改typedef定义可以让代码快速移植。

  1. 增强程序可读性，表面变量的硬件含义
typedef uint8_t GPIO_PIN;    //明确表示“GPIO引脚编号”
typedef uint32_t SensorValue;//明确表示“传感器数值”

Doxygen注释规范

在STM32标准库以及我们自己编写的头文件中，可以看到一些比较特别的注释，类似

/**
* @brief  初始化控制LED的IO
* @param  无
* @retval 无
*/

这是一种名为“Doxygen”的注释规范，如果在工程文件中按照这种规范去注释，可以使用Doxygen软件自动根据注释生成帮助文档。 我们所说非常重要的库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》，就是由该软件根据库文件的注释生成的。 关于Doxygen注释规范本教程不作讲解，感兴趣的读者可自行搜索网络上的资料学习。

当编译时提示这样的错误时，是因为框出来的变量被重复定义了，我们要从定义的地方解决。

防止头文件重复包含

在STM32标准库的所有头文件以及我们自己编写的头文件中，可看到类似的宏定义:

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

/*此处省略头文件的具体内容*/

#endif /* end of __LED_H */

它的功能是防止头文件被重复包含，避免引起编译错误。

在头文件的开头，使用“#ifndef”关键字，判断标号__LED_H是否被定义，若没有被定义，则从“#ifndef”至“#endif”关键字之间的内容都有效， 也就是说，这个头文件若被其它文件“#include”，它就会被包含到其该文件中了，且头文件中紧接着使用“#define”关键字定义上面判断的标号__LED_H。 当这个头文件被同一个文件第二次“#include”包含的时候，由于有了第一次包含中的#define __LED_H定义，这时再判断#ifndef__LED_H， 判断的结果就是假了，从“#ifndef”至“#endif”之间的内容都无效，从而防止了同一个头文件被包含多次，编译时就不会出现“redefine（重复定义）”的错误了。

一般来说，我们不会直接在C的源文件写两个“#include”来包含同一个头文件，但可能因为头文件内部的包含导致重复，这种代码主要是避免这样的问题。

至于为什么要用两个下划线来定义__LED_H标号，其实这只是防止它与其它普通宏定义重复了，如我们用“GPIO_PIN_0”来代替这个判断标号， 就会因为stm32f4xx.h已经定义了GPIO_PIN_0，结果导致文件无效了从而一次都没被包含。

全局变量不要在.h里定义

如果全局变量在.h文件里定义，当这个头文件被多个文件include时，所有引用这个.h的.c中都会重复定义变量。

当只剩一个地方定义后，在其他文件中使用可以通过extern声明来使用这个变量

关于STM32 IAP升级之为什么APP执行要&0x2FFE0000这个数值的原因

https://zhuanlan.zhihu.com/p/105109753

程序在运行过程中，0x20000000是SRAM运行的起始地址（查产品使用说明里的地址映射） 如果SRAM空间是128KB，也就是0x20000000-0X2001FFFF这个范围；图片的MCU的SRAM是（16+8）KB的，所以规格书给的地址范围是0x20000000-0X20007FFF（足够代表32KB）。

JumpAddress = *(volatile uint32_t *)FLASH_APP_ADDR; 这句话的意思是取得APP程序的地址空间存放的数据，这个空间就是0x08060000

if ((JumpAddress & 0x2FFE0000) == 0x20000000) 0x2FFE0000是根据MCU实际的SRAM大小决定的。 当APP运行的程序栈顶指针落在SRAM区域时，也就是0x20000000到0X2001FFFF这个区间时候，这个时候即是有效的栈顶指针，由于开始的地址是0x20000000，而结束的地址是0X2001FFFF，我们只要判断它的高16位，即是确定这个地址范围在从0x2000开始。

stm32 在使用keil5仿真调试程序时，忘记关机看门狗

在调试程序的时候，拉高了供电使能管脚，理论上应该保持3.3V高电平的，但是使用示波器/万用表量的时候，发现有波动（保持高电平一段时间后，迅速变为低电平，然后又继续保持高电平），排查了管脚复用后问题任然存在。

最后发现，是调试的时候，程序使能了看门狗，4秒没有喂狗，所以4秒就复位一次，从而产生管脚波动的现象。

如何测引脚的高低电平

将万用表调到电压档，量程选稍大的如20V。

红表笔接要测量的引脚，黑表笔接地。

引脚是低电平，一般在0V左右